כמו בני אדם, גם כלבים לומדים התנהגות רצויה ולא רצויה כבר מגיל צעיר וככל שנשקיע באילוף מגיל צעיר הלמידה תיהיה מהירה ומבוססת יותר. ישנם כלבים דומיננטים יותר וכלבים כנועים יותר ולכל כלב יש להתאים את שיטת האילוף לפי אופיו. לשם כך מומלץ להתייעץ עם מאלפי כלבים .